なお、このＭＲＧ構造を構成するモジュールの発想は、Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌ　Ｆｒａｍｅ（レシプロカルフレーム）という単一のフレーム構成を発展させたものである（図２１左）。それは、１９８７年、Ｇｒａｈａｍ　Ｂｒｏｗｎ（グラハム・ブラウン）により考案されている（特許文献６および文献）。

その構成は、複数の支持部材が相互依存形式で放射状に接続し、円錐形の形態を成しているため主にドーム型の屋根に用いられている。図２１の右は先のフレームを天蓋とする構造だが、テントにすればあのモンゴルのパオのような形となるだろう。

更に前記ＭＲＧ構造の発想は、その実先に挙げたモジュールの考案者であるＢａｖｅｒｅｌ（バルベル）自身によるものではなく、すでに１５世紀のイタリアにおいて、発明家レオナルド・ダ・ビンチによって図案化されている。
彼の残したスケッチブック（アトランティコ手稿）には、その発想が幾何学的ルーフィングシステムを示すスケッチとして描かれている。（図２２・文献１０参照）

なお、このルーフィングシステムを示す格子構造はダビンチ・グリットといわれており、今日ノルウェーの彫刻家Ｒｉｎｕｓ　Ｒｏｅｌｏｆｓ（リンナス・ロエロフス）他、イタリアの建築グループによって研究されている（文献１１および文献１２参照）。
Rinus Roelof http://www.rinusroelofs.nl/

またアメリカの彫刻家ケネス・スネルソンはテンセグリティーの造形で知られているが、その造形観の母体はこの相互依存形式の構造にある（詳しくは文献１５参照）。

なお、このテンセグリティーに関しては幾何学の項で詳しく述べることにしよう。

　 ドームの課題